Im Oktober 2006 wurde der RTW 21 I am Bundeswehr-krankenhaus stationiert, welcher von der Feuer- und Rettungswache F 23 Barmbek gestellt und personell besetzt wurde.
Seit dem 01.01.2010 wird der 23 RTW G von der Feuer- und
Rettungswache Billstedt (F25) besetzt.
(am 04.03.2008 wurde der Rufname von "I" in "G" geändert)